Инерцијални навигациони систем са ротационим влакнима типа 100
Опис производа
Представљамо ФС100, свеобухватан систем дизајниран да обезбеди високопрецизна мерења и могућности контроле.Овај напредни систем се састоји од неколико кључних компоненти, укључујући инерцијалну мерну јединицу (ИМУ), ротациони механизам, навигациони рачунар, ГНСС плочу, софтвер за навигацију, једносмерно напајање и механичке компоненте.
ИМУ, кључна компонента ФС100, састоји се од три жироскопа са оптичким влакнима високе прецизности, три кварцна флексуре акцелерометра, навигационог рачунара, секундарног напајања и кола за прикупљање података.Користећи високопрецизни оптички жироскоп затворене петље, акцелерометар и врхунску ГНСС пријемну плочу, ФС100 систем користи врхунске алгоритме за спајање и навигацију са више сензора како би пружио изузетну прецизност у информацијама о положају, брзини и позицији.
Систем ФС100 задовољава различите захтеве за мерење и контролу високе прецизности у више апликација.Његове кључне области примене укључују:
Референтно инерцијално навођење великог УАВ-а: ФС100 пружа прецизне могућности инерцијалног навођења за велике беспилотне летелице (УАВ), обезбеђујући оптималну навигацију и контролу.
Поморски компас: Са својом високом прецизношћу и стабилношћу, ФС100 служи као идеално решење компаса за поморске апликације.
Оријентација самоходне артиљерије: Систем ФС100 нуди прецизне могућности оријентације за самоходне артиљеријске системе, омогућавајући прецизно циљање и контролу.
Позиционирање и оријентација на основу возила: Користећи ФС100, возила могу постићи прецизно позиционирање и оријентацију, побољшавајући навигацију и контролу у различитим окружењима.
Високо прецизно мобилно мерење: ФС100 се истиче у сценаријима високопрецизних мобилних мерења, испоручујући тачне и поуздане податке мерења за широк спектар апликација.
Високо прецизна стабилна платформа: Са својом изузетном стабилношћу и прецизношћу, ФС100 савршено одговара за апликације високе прецизности стабилне платформе, осигуравајући поуздане и прецизне перформансе.
Искусите врхунац мерења и контроле високе прецизности са ФС100, свеобухватним решењем дизајнираним да испуни најзахтевније захтеве у различитим индустријама.
ОСНОВНА ФУНКЦИЈА
Систем има комбиновани инерцијални/сателитски навигациони режим и чисто инерцијални режим.
Инерцијални водич уграђен у ГНСС плочу, када је ГНСС ефикасан инерцијални водич се може комбиновати са ГНСС-ом за навигацију и обезбедити кориснику комбиновану позицију, надморску висину, брзину, положај, смер, убрзање, угаону брзину и друге навигационе параметре, док излазе ГНСС позиција, висина, брзина и друге информације.
Када је ГНСС неважећи, може ући у чисто инерцијални режим (тј. никада није извршио ГПС фузију након укључивања, а ако поново изгуби закључавање након фузије, припада комбинованом режиму навигације) Након покретања, има тачно мерење положаја функција, може да прикаже смер кретања и котрљања, а чисто инерцијално може бити статички налаз на северу.
Главне функције укључују
л функција почетног поравнања: укључење инерцијалног водича и чекање да информације о сателиту постану важеће, сателит важи за поравнање од 300 секунди, поравнање је завршено након преласка у комбиновани инерцијски водич у стању навигације;
л комбинована навигациона функција: одмах након почетног поравнања у комбиновано навигационо стање, инерцијално навођење користећи интерну ГНСС плочу за комбиновану навигацију, може да реши брзину носача, положај и положај и друге информације о навигацији;
л комуникациона функција: инерцијални водич може да емитује информације мерења инерцијалног навођења споља у складу са протоколом;
л са могућношћу надоградње софтвера на лицу места на броду: софтвер за навигацију се може надоградити преко серијског порта;
л са могућностима самодетекције, када дође до квара система, може да пошаље неважеће информације упозорења релевантној опреми;
л са функцијом поравнања колебања.
Ток рада инерцијалног навођења приказан је на слици 1 испод.
Слика 1 Дијаграм тока рада инерцијалног навођења
PИНДЕКС ПЕРФОРМАНСЕ
| Ставка | Услови испитивања | А0 индикатор | Б0 Индикатор | |
| Прецизност позиционирања
| ГНСС валидан, једна тачка | 1,2 м (РМС) | 1,2 м (РМС) | |
| ГНСС валидан, РТК | 2цм+1ппм (РМС) | 2цм+1ппм (РМС) | ||
| Задржавање позиције (ГНСС неважећи) | 1,5 нм/х (50%ЦЕП), 5нм/2х (50%ЦЕП) | 0,8 нм/х (ЦЕП), 3.0нм/3х (ЦЕП) | ||
| Прецизност смера
| Саможиви север | 0,1°×сец (Лати), Лати означава географску ширину (РМС), 10 мин | 0,03°×сец (Лати), статична основа 10 мин поравнање;где Лати означава географску ширину (РМС) | |
| Задржавање смера (ГНСС онемогућен) | 0,05°/х (РМС), 0,1°/2х (РМС) | 0,02°/х (РМС), 0,05°/3х (РМС) | ||
| Тачност става
| ГНСС валидан | 0,03° (РМС) | 0,01° (РМС) | |
| Задржавање става (ГНСС онемогућен) | 0,02°/х (РМС), 0,06°/2х (РМС) | 0,01°/х (РМС), 0,03°/3х (РМС) | ||
| Тачност брзине
| ГНСС валидан, једна тачка Л1/Л2 | 0,1 м/с (РМС) | 0,1 м/с (РМС) | |
| Задржавање брзине (ГНСС онемогућен) | 2м/с/х (РМС), 5м/с/2х (РМС) | 0,8 м/с/х (РМС), 3м/с/3х (РМС) | ||
| Оптички | Раздаљина | ±400°/с | ±400°/с | |
| Стабилност нулте пристрасности | ≤0,02°/х | ≤0,01°/х | ||
| Куартз Флекуре Акцелерометар | Раздаљина | ±20г | ±20г | |
| Стабилност без помака | ≤50µг (просек 10с) | ≤20µг (просек 10с) | ||
| Комуникациони интерфејс
| РС422 | 6 начин Брзина преноса података 9,6 кбпс ~ 921,6 кбпс, подразумевано 115,2 кбпс Фреквенција до 1000Хз (оригинални подаци), подразумевано 200Хз | ||
| РС232 | 1 начин Брзина преноса података 9,6 кбпс ~ 921,6 кбпс, подразумевано 115,2 кбпс Фреквенција до 1000Хз (оригинални подаци), подразумевано 200Хз | |||
| Електричне карактеристике
| Волтажа | 24～36ВДЦ | ||
| Потрошња струје | ≤30В | |||
| Структурне карактеристике
| Димензија | 199мм×180мм×219.5мм | ||
| Тежина | 6,5 кг | ≤7,5 кг (не-авионски тип) ≤6,5 кг (тип авијације опционо) | ||
| Радно окружење
| Радна температура | -40℃~+60℃ | ||
| Температура складиштења | -45℃~+65℃ | |||
| Вибрације (са пригушењем) | 5~2000Хз, 6.06г | |||
| Шок (са пригушењем) | 30г, 11мс | |||
| Поузданост | Животни век | >15 година | ||
| Континуирано радно време | >24х | |||
