Интегрисани навигациони систем
Карактеристике производа
МС100-Б0 интегрисани навигациони систем има уграђен МЕМС жироскоп високих перформанси и акцелерометар
И модул за сателитску навигацију, може постићи високопрецизан став, брзину, положај на отвореном
Меасуремент.Са могућношћу спајања више сензора, може се интегрисати са екстерним одометрима, брзиномерима итд.
Информације се спајају да би се одржала тачност навигације када је ГНСС неважећи.
Карактеристике производа
-0,1° тачност положаја, 2м тачност позиционирања
- Могућност фузије екстерног помоћног сензора
- Опсег радне температуре: -40℃~+60℃
- Веома висока отпорност на ударце и вибрације
- ИП65 заптивено кућиште за тешка окружења
- Богати интерфејси, подржавају РС232, РС422, ЦАН и друге стандардне интерфејсе
- Висока поузданост
Електричне карактеристике
- Напајање: 5В (тип)
- Називна снага: 3В (макс.)
- Таласање: 100мВ (од врха до врха)
Сценарији примене
Усклађивањем софтвера за различите сценарије примене, производ се може широко користити у грађевинским машинама
Интелигентно праћење и позиционирање, аутоматска вожња без посаде, управљање позиционирањем велике опреме, комерцијално
индустријски дронови итд.
Механичке димензије
Технички индикатори
| Атрибути | Параметар | Индекс | Напомена |
| Прецизност смера |
Дуал ГНСС |
0,1° | 2м Баселине |
| Сингле ГНСС | 0,2° | Треба маневрисати | |
| Пост обрада |
0,03° |
| |
| Одржавајте прецизност | 0,2°/мин | Квар ГНСС-а | |
| Тачност става | ГНСС ефикасан | 0,1° | Једна тачка Л1/Л2 |
| Комбинација инерције/одометра | 0,1° (РМС) | Опционо | |
| Пост обрада | 0,02° |
| |
| Одржавајте прецизност | 0,2°/мин | Квар ГНСС-а | |
| ВГ режим | 2° | Неограничено време отказивања ГНСС-а, без убрзања | |
| Тачност хоризонталног позиционирања | ГНСС ефикасан | 1.2м | Једна тачка Л1/Л2 |
|
| 2цм+1ппм | РТК | |
| Комбинација инерције/одометра | 2‰Д (Д значи километража, ЦЕП) | Опционо | |
| Пост обрада | 1цм+1ппм |
| |
| Квар ГНСС-а | 20м | Неуспех 60-их | |
| Тачност хоризонталне брзине | ГНСС ефикасан | 0.1м/с | Једна тачка Л1/Л2 |
| Комбинација инерције/одометра | 0,1 м/с (РМС) | Опционо | |
| Комбинација инерције/ДВЛ |
0,2 м/с (РМС) |
Опционо | |
| Гиро | Опсег мерења | ±450°/с |
|
| Стабилност нулте пристрасности | 2°/х | Аллан варианце | |
| Акцелерометар | Опсег мерења | ±16г | Може се прилагодити 200 г |
| Стабилност нулте пристрасности | 30µг | Аллан варианце | |
| Комуникациони интерфејс
| РС232 | 1 канал | Опционо 1 канал РС422, 1 канал РС232 |
| РС422 | 1 канал | Или 2-канални РС422, 1-канални ЦАН | |
| МОЋИ | 1 канал |
| |
| Диференцијални улаз одометара | 1 канал | опционо | |
| ППС излаз | 1 канал | опционо | |
| ЕВЕНТ улаз | 1 канал | опционо | |
| Електричне карактеристике | Напон | 5~36В ДЦ |
|
| Потрошња струје |
≤3В |
| |
| Риппле | 100мВ | ПП | |
|
Структурна својства | Величина | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Тежина | ≤150г |
| |
|
Користите окружење | Радна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура складиштења |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрације |
20~2000Хз,6.06г |
| |
| Утицај |
30г,11мс |
| |
| класа заштите | ИП65 |
| |
|
Поузданост | МТБФ | 30000х |
|
| Животни век | >15 година |
| |
| Континуирано радно време |
>24х |
| Атрибути | Параметар | Индекс | Напомена |
| Прецизност смера |
Дуал ГНСС |
0,1° | 2м Баселине |
| Сингле ГНСС | 0,2° | Треба маневрисати | |
| Пост обрада |
0,03° |
| |
| Одржавајте прецизност | 0,2°/мин | Квар ГНСС-а | |
| Тачност става | ГНСС ефикасан | 0,1° | Једна тачка Л1/Л2 |
| Комбинација инерције/одометра | 0,1° (РМС) | Опционо | |
| Пост обрада | 0,02° |
| |
| Одржавајте прецизност | 0,2°/мин | Квар ГНСС-а | |
| ВГ режим | 2° | Неограничено време отказивања ГНСС-а, без убрзања | |
| Тачност хоризонталног позиционирања | ГНСС ефикасан | 1.2м | Једна тачка Л1/Л2 |
|
| 2цм+1ппм | РТК | |
| Комбинација инерције/одометра | 2‰Д (Д значи километража, ЦЕП) | Опционо | |
| Пост обрада | 1цм+1ппм |
| |
| Квар ГНСС-а | 20м | Неуспех 60-их | |
| Тачност хоризонталне брзине | ГНСС ефикасан | 0.1м/с | Једна тачка Л1/Л2 |
| Комбинација инерције/одометра | 0,1 м/с (РМС) | Опционо | |
| Комбинација инерције/ДВЛ |
0,2 м/с (РМС) |
Опционо | |
| Гиро | Опсег мерења | ±450°/с |
|
| Стабилност нулте пристрасности | 2°/х | Аллан варианце | |
| Акцелерометар | Опсег мерења | ±16г | Може се прилагодити 200 г |
| Стабилност нулте пристрасности | 30µг | Аллан варианце | |
| Комуникациони интерфејс
| РС232 | 1 канал | Опционо 1 канал РС422, 1 канал РС232 |
| РС422 | 1 канал | Или 2-канални РС422, 1-канални ЦАН | |
| МОЋИ | 1 канал |
| |
| Диференцијални улаз одометара | 1 канал | опционо | |
| ППС излаз | 1 канал | опционо | |
| ЕВЕНТ улаз | 1 канал | опционо | |
| Електричне карактеристике | Напон | 5~36В ДЦ |
|
| Потрошња струје |
≤3В |
| |
| Риппле | 100мВ | ПП | |
|
Структурна својства | Величина | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Тежина | ≤150г |
| |
|
Користите окружење | Радна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура складиштења |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрације |
20~2000Хз, 6.06г |
| |
| Утицај |
30г, 11мс |
| |
| класа заштите | ИП65 |
| |
|
Поузданост | МТБФ | 30000х |
|
| Животни век | >15 година |
| |
| Континуирано радно време |
>24х |
