Систем мерења ставова
Карактеристике производа
МС-100А0 је став са три степена слободе заснован на микромеханичкој технологији (МЕМС)
Мерни систем, уграђени МЕМС жироскоп високих перформанси и МЕМС акцелерометар, кроз алгоритам филтрирања израчунавају угао нагиба, угао нагиба и угао курса носача у реалном времену.такође опционо упарен са магнетометром да би се постигло високо прецизно проналажење севера, а излазна 3-осна угаона брзина и 3-осно убрзање се користе за контролу кретања.
Карактеристика производа
- Тачност положаја боља од 0,1°
- Опсег мерења положаја ±90°
- Опсег радне температуре: -40 ~ 65 ℃
- Вибрационо окружење: 10~2000Хз, 6г (РМС)
- Богати типови интерфејса, подржавају РС232, РС422, ЦАН и друге стандардне интерфејсе
- Водоотпорни дизајн заптивке
Електричне карактеристике
- Напајање: 5В (тип.), прилагодљиви широки улазни напон 12~36В
- Називна снага: 0,5 В (макс.)
- Таласање: 100мВ (од врха до врха)
Механичке димензије
Технички индикатори
| Параметри жироскопа | ||||
| Параметар |
Услови испитивања | Типична вредност |
Мак валуе | Јединица |
| Динамички опсег мерења |
|
| 450 | º/с |
| Стабилност нулте пристрасности | Аланова варијанса, З оса | 0.8 |
| º/х |
| Аланова варијанса, Кс-оса и И-оса | 1.6 |
| º/х | |
| Просек 10с, Кс, И оса (-40℃~+80℃, константна температура) | 6 |
| º/х | |
| Просек 1с, Кс, И оса (-40℃~+80℃, константна температура) | 9 |
| º/х | |
| Зеро оффсет | Опсег помака нуле | ±0,2 |
| º/с |
| Нулта промена пристрасности у пуном температурном опсегу | ±0,06 |
| º/с | |
| Поновљивост од почетка до почетка | 0,006 |
| º/с | |
| Свакодневно започните понављање | 0,009 |
| º/с | |
| Утицај линеарног убрзања на нулту пристрасност | 0,002 |
| º/с | |
| Утицај вибрације на нулти офсет, промена пре и после вибрације | 0,002 |
| º/с | |
| Утицај вибрације на нулти офсет, промена пре вибрације | 0,002 |
| º/с | |
| Фактор скале | Тачност фактора скале, З оса | 0.3 |
| % |
| Тачност фактора скале, Кс, И оса | 0.6 |
| % | |
| Нелинеарност фактора скале, З оса | 0.01 |
| %ФС | |
| Нелинеарност фактора скале, Кс, И оса | 0.02 |
| %ФС | |
| Насумично ходање угла |
| 0,001 |
| °/√хр |
|
Густина буке |
| 0,001 |
| °/с/√хр |
| Резолуција |
| 3.052×10−7 |
| º/с/ЛСБ |
| Проток |
| 200 |
| Hz |
| Параметри акцелерометра | ||||
| Параметар |
Услови испитивања |
Типична вредност | Мак валуе | Јединица |
| Динамички опсег мерења |
| 16 |
| g |
| Стабилност нулте пристрасности | Аллан варианце | 0.03 |
| mg |
| 10с просечно (-40℃~+80℃, константна температура) | 0.2 |
| mg | |
| 1с просек (-40℃~+80℃, константна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Зеро оффсет | Опсег помака нуле | 5 |
| mg |
|
Нулта варијација офсета (од врха до врха) у целом температурном опсегу | 5 |
| mg | |
| Поновљивост од почетка до почетка | 0.5 |
| mg | |
| Свакодневно започните понављање | 0.8 |
| mg | |
| Зеро Биас Температурни коефицијент | 0.05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Фактор скале | Тачност фактора скале | 0.5 |
| % |
| Нелинеарност фактора скале | 0.1 |
| %ФС | |
| Брзи насумично ходање |
| 0,029 |
| м/с/√хр |
| Густина буке |
| 0,025 |
| мг/√Хз |
| Резолуција |
| 1.221×10−8 |
| г/ЛСБ |
| Проток |
| 200 |
| Hz |
| Параметри магнетометра (опционо) | ||||
| Параметар | Услови испитивања |
Типична вредност | Мак валуе |
Јединица |
| Динамички опсег мерења |
| 2.5 |
| гаусс |
| Зеро оффсет | Немагнетно окружење | 15 |
| мгаусс |
| Прецизност смера | ||||
| Тачност магнетног курса |
| 0.5 |
| ° |
| Хоризонтална тачност става | ||||
|
Тачност угла нагиба |
| 0.1 |
| ° |
| Прецизност угла котрљања |
| 0.1 |
| ° |
| Параметри жироскопа | ||||
| Параметар |
Услови испитивања | Типична вредност |
Мак валуе | Јединица |
| Динамички опсег мерења |
|
| 450 | º/с |
| Стабилност нулте пристрасности | Аланова варијанса, З оса | 0.8 |
| º/х |
| Аланова варијанса, Кс-оса и И-оса | 1.6 |
| º/х | |
| Просек 10с, Кс, И оса (-40℃~+80℃, константна температура) | 6 |
| º/х | |
| Просек 1с, Кс, И оса (-40℃~+80℃, константна температура) | 9 |
| º/х | |
| Зеро оффсет | Опсег помака нуле | ±0,2 |
| º/с |
| Нулта промена пристрасности у пуном температурном опсегу | ±0,06 |
| º/с | |
| Поновљивост од почетка до почетка | 0,006 |
| º/с | |
| Свакодневно започните понављање | 0,009 |
| º/с | |
| Утицај линеарног убрзања на нулту пристрасност | 0,002 |
| º/с | |
| Утицај вибрације на нулти офсет, промена пре и после вибрације | 0,002 |
| º/с | |
| Утицај вибрације на нулти офсет, промена пре вибрације | 0,002 |
| º/с | |
| Фактор скале | Тачност фактора скале, З оса | 0.3 |
| % |
| Тачност фактора скале, Кс, И оса | 0.6 |
| % | |
| Нелинеарност фактора скале, З оса | 0.01 |
| %ФС | |
| Нелинеарност фактора скале, Кс, И оса | 0.02 |
| %ФС | |
| Насумично ходање угла |
| 0,001 |
| °/√хр |
|
Густина буке |
| 0,001 |
| °/с/√хр |
| Резолуција |
| 3.052×10−7 |
| º/с/ЛСБ |
| Проток |
| 200 |
| Hz |
| Параметри акцелерометра | ||||
| Параметар |
Услови испитивања |
Типична вредност | Мак валуе | Јединица |
| Динамички опсег мерења |
| 16 |
| g |
| Стабилност нулте пристрасности | Аллан варианце | 0.03 |
| mg |
| 10с просечно (-40℃~+80℃, константна температура) | 0.2 |
| mg | |
| 1с просек (-40℃~+80℃, константна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Зеро оффсет | Опсег помака нуле | 5 |
| mg |
|
Нулта варијација офсета (од врха до врха) у целом температурном опсегу | 5 |
| mg | |
| Поновљивост од почетка до почетка | 0.5 |
| mg | |
| Свакодневно започните понављање | 0.8 |
| mg | |
| Зеро Биас Температурни коефицијент | 0.05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Фактор скале | Тачност фактора скале | 0.5 |
| % |
| Нелинеарност фактора скале | 0.1 |
| %ФС | |
| Брзи насумично ходање |
| 0,029 |
| м/с/√хр |
| Густина буке |
| 0,025 |
| мг/√Хз |
| Резолуција |
| 1.221×10−8 |
| г/ЛСБ |
| Проток |
| 200 |
| Hz |
| Параметри магнетометра (опционо) | ||||
| Параметар | Услови испитивања |
Типична вредност | Мак валуе |
Јединица |
| Динамички опсег мерења |
| 2.5 |
| гаусс |
| Зеро оффсет | Немагнетно окружење | 15 |
| мгаусс |
| Прецизност смера | ||||
| Тачност магнетног курса |
| 0.5 |
| ° |
| Хоризонтална тачност става | ||||
|
Тачност угла нагиба |
| 0.1 |
| ° |
| Прецизност угла котрљања |
| 0.1 |
| ° |
