Интегрисани навигациони систем са оптичким влакнима
Карактеристике производа
Интегрисани оптички навигациони систем С300Д заснован је на економичном оптичком жироскопу затворене петље, акцелерометру и висококвалитетној ГНСС пријемној плочи, кроз имплементацију алгоритма за фузију више сензора и навигационог решења како би се задовољиле потребе средње и високе прецизности мобилних уређаја. мерни системи, велике беспилотне летелице итд.
Област примене захтева тачно мерење информација о положају, смеру и положају.
Сценарији примене
Систем има комбиновани инерцијални/сателитски навигациони режим и чисто инерцијални режим.
Сателити које ГНСС пријемник може примити у инерцијском/сателитском интегрисаном навигационом режиму информације о сателитском позиционирању за комбиновану навигацију;излазни инерцијски положај решења након губитка става брзине сигнала, са прецизношћу позиционирања на нивоу метра за кратко време.
Након што се покрене режим чисте инерције, он има функцију прецизног мерења положаја и може да произведе котрљање и смер, чиста инерција може статички да тражи север.
Карактеристике производа
- Тачност позиционирања до нивоа центиметра
- Грешка мерења става боља од 0,01°
- Опсег радне температуре: -40 ~ 60 ℃
- Вибрационо окружење: 20~2000Хз, 3,03г
- Богати типови интерфејса, подржавају РС232, РС422, ЦАН и друге стандардне интерфејсе
- Средње време између кварова до 30000х
Електричне карактеристике
- Напајање: широки улазни напон 12~36В
- Називна снага: 24В (макс.)
Механичке димензије
Технички индикатори
| Параметар | Атрибути | Типична вредност | Јединица |
| Прецизност положаја | Једна тачка (РМС) | 1.2 | m |
| РТК（РМС） | 2цм+1ппм |
| |
| Накнадна обрада (РМС) | 1цм+1ппм |
| |
| Губитак тачности закључавања (ЦЕП) | 2нм① |
| |
| Наслов (РМС) | Комбинована прецизност | 0.1② | º |
| Пост обрада | 0.01 | º | |
| Губитак тачности задржавања браве | 0,02① | º | |
| Тачност тражења севера | 0,2③ | ºСецЛ | |
|
став (РМС) | Комбинована прецизност | 0.01 | º |
| Пост обрада | 0,006 | º | |
| Губитак тачности задржавања браве | 0,02① | º | |
| Прецизност хоризонталне брзине (РМС) |
| 0.05 | Госпођа |
| Тачност времена |
| 20 | ns |
| Излазна фреквенција података |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Домет | 300 | º/с |
| Стабилност нулте пристрасности | 0,02⑤ | º/х | |
| Фактор скале | 50 | ппм | |
| Насумично ходање у углу | 0,005 | º/√хр | |
| Акцелерометар | Домет | 16 | g |
|
| Стабилност нулте пристрасности | 50⑤ | μг |
| Фактор скале | 50 | ппм | |
| Брзи насумично ходање | 0.01 | м/с/√хр |
Брзи насумично ходање
| Параметар | Атрибути | Референце | Јединица |
| Физичка величина | Величина | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
Тежина | < 5 | kg | |
| Електричне карактеристике | Напон | 12~36 | V |
| Оцењена моћ | 24 (стабилно стање) | W | |
| Меморија | Резервисано |
| |
|
Индикатори животне средине | Радна температура | -40~+60 | ℃ |
| Температура складиштења | -45~+70 | ℃ | |
| Случајна вибрација | 3.03（20~2000Хз） | g | |
| МТБФ | 30000 | h | |
| Карактеристике интерфејса |
| ППС, ЕВЕНТ, РС232, РС422, ЦАН (опционо) |
|
|
| Мрежни порт (резервисано), прикључак за антену, порт сензора брзине точка |
| |
| Белешка: ① Поравнање је важеће, а брава је изгубљена на 60 минута; ②Услови возила, потребно је маневрисати; ③Поравнање у две позиције, 15мин поравнање, разлика између две позиције је већа од 90 степени; ④ Један излаз 200Хз; ⑤10с просек. | |||
| Параметар | Атрибути | Типична вредност | Јединица |
| Прецизност положаја | Једна тачка (РМС) | 1.2 | m |
| РТК (РМС) | 2цм+1ппм |
| |
| Накнадна обрада (РМС) | 1цм+1ппм |
| |
| Губитак тачности закључавања (ЦЕП) | 2нм① |
| |
| Наслов (РМС) | Комбинована прецизност | 0.1② | º |
| Пост обрада | 0.01 | º | |
| Губитак тачности задржавања браве | 0,02① | º | |
| Тачност тражења севера | 0,2③ | ºСецЛ | |
|
став (РМС) | Комбинована прецизност | 0.01 | º |
| Пост обрада | 0,006 | º | |
| Губитак тачности задржавања браве | 0,02① | º | |
| Прецизност хоризонталне брзине (РМС) |
| 0.05 | Госпођа |
| Тачност времена |
| 20 | ns |
| Излазна фреквенција података |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Домет | 300 | º/с |
| Стабилност нулте пристрасности | 0,02⑤ | º/х | |
| Фактор скале | 50 | ппм | |
| Насумично ходање у углу | 0,005 | º/√хр | |
| Акцелерометар | Домет | 16 | g |
|
| Стабилност нулте пристрасности | 50⑤ | μг |
| Фактор скале | 50 | ппм | |
| Брзи насумично ходање | 0.01 | м/с/√хр |
