М200Ц-ИМУ Инерцијална мерна јединица

Параметерс

Услови испитивања

Минимална вредност

Типичне вредности

Максимална вредност

Јединица

Гиро

Динамички опсег мерења

450

º/с

Стабилност нулте пристрасности

10с просечно (-40℃~+70℃, константна температура)

20

º/х

Зеро Биас

Нулти опсег пристрасности

±0,2

º/с

Нулта варијација пристрасности у пуном температурном опсегу ①

±0.1

º/с

Поновљивост од почетка до почетка, З-оса

30

º/х

Утицај линеарног убрзања на нулту биас

10

º/х/г

Вибрација ② на нултом ефекту предвибрације, променама пре и после вибрација2

10

º/х/г

Вибрације②Утицај на нулту пристрасност, средње вибрације после вибрације2

10

º/х/г

Фактор скале

Нелинеарност фактора скалирања

500

ппм

Тачност фактора скалирања

2000

ппм

Густина буке

0,003

°/с/√Хз

Резолуција

3.052×10⁻⁷

º/с/ЛСБ

Акцелерометар

Динамички опсег мерења

16

g

Стабилност нулте пристрасности

Просечно 10с (-40℃~+70℃, фиксна температура)

0.5

mg

Зеро Биас

Нулти опсег пристрасности

5

mg

Нулта варијација пристрасности у целом температурном опсегу

5

mg

Поновљивост од почетка до почетка

0.5

mg

Фактор скале

Нелинеарност фактора скалирања

500

ппм

Тачност фактора скалирања

2000

ппм

Густина буке

0.05

мг/√Хз

Резолуција

1.221×10⁻⁸

г/ЛСБ

Остале перформансе

Време покретања

2

s

Проток

200

Hz

Кашњење

10

ms

Комуникациони интерфејс

1 УАРТ

Број бауда

460.8

Кбпс

Узорковања фреквенције

УАРТ

500

Hz

Електричне карактеристике

Волтажа

4.8

5

5.2

V

Потрошња струје

1.5

W

Риппле

ПП

100

mV

Структурне карактеристике

Димензија

58,7×42×8

mm

Тежина

35

g

Радно окружење

Радна температура

-40

70

℃

Температура складиштења

-45

75

℃

Вибрације

20~2000Хз, 6.06г

Шок

500г

Поузданост

МТБФ

20000

h

Континуирано време рада

120

h

1①: Израчунајте нулту девијацију целог процеса промене температуре, брзину промене температуре ≤ 1℃/мин, температурни опсег -40℃~+70℃;

2②: Вибрација је 6,06г, 20Хз~2000Хз