Погонски круг 3
Погонски круг 3
Параметерс
| Параметерс | Спецификација |
| Погонска струја | 40~70А |
| Погонски напон | Не више од 5В |
| Фреквенција пражњења | Не више од 5Хз |
| Режим напајања | ДЦ 18В-36В |
| Режим окидача | Унутрашњи/спољни окидач |
| Екстерни интерфејс | Опто-изолатор, окидач са растућом ивицом |
| Ширина импулса (електрично пражњење) | 1мс~4мс |
| Ивица која расте/пада | ≤15ус |
| Стабилност струје | ≤5% |
| Контрола вожње | РС485 |
| Температура складиштења | -55~85°Ц |
| Радна температура | -40~+65°Ц |
| Димензија (мм) | 70*38*28 |
1) Опис
| 1 | 24В улаз за напајање |
| 2 | Повежите се са ласерима |
| 3 | Контролни интерфејс |
2) Дефиниција
| ПИН |
|
|
| 1 | СГ+ | Екстерни окидач+ |
| 2 | СГ- | Спољни окидач- |
| 3 | РС+ | РС485+ |
| 4 | РС- | РС485- |
| 5 | ГНД | РС485ГНД |
1)УСАРТ: РС-485
2) Брзина преноса: 115200 бпс
3) Од: 8 битова датума (почетни бит, стоп бит, без паритета)
4) Најмањи значајан бајт се први преноси (лсб)
5) Формат поруке:
| Заглавље (1 бајт) |
| Порука |
| Крај (1 бајт, контролни збир) |
Табела 1: Опис заглавља
| Име бајта | Тип бајта | Дужина бајта | вредности | Белешка. |
| Започните кодирање | непотписани бајт | 1 | 0кАА | Константно |
Табела 2: Крај (контролна сума) опис
| Име бајта | Тип бајта | Дужина бајта | вредности | Белешка. |
| Контролни збир | непотписани бајт | 1 | 0-255 | Укупан број бајтова (заглавље и крај) подељен са 256, узимајући подсетник. |
1) Излаз података
Главна контролна табла шаље наредбе у погон низа.Наруџбина укључује 5 бајтова који се састоје од 3 бајта поруке (бајтови поруке се могу додати или избрисати)
Табела 3: Излаз података
| Ред | Бите1 | Бите2 | Бите3 | Белешка. |
| Статус интерног/екстерног окидача |
0Кс01 |
0Кс00=спољни окидач 0Кс01=интерни окидач |
0Кс01 | Обично се за употребу примењује спољни окидач Унутрашњи окидачи се могу користити за отклањање грешака |
| Подешавање излазне струје |
0Кс02 |
0Кс00 |
Тренутни | Опсег: 40~70А величина корака 1А |
| Подешавање ширине излазног импулса | 0Кс03 | Пулсна ширина великог бајта | Ниска ширина пулса бајта | Опсег: 1000~4000ус величина корака: 1 ус |
| унутрашњи сат | 0Кс04 | 0Кс00 | Фреквенција |
|
| ЛД чување података | 0Кс09 | 0Кс00 | 0Кс01 |
|
| ЛД излаз старт/стоп |
0Кс07 | 0Кс00=стоп 0Кс01=почетак |
0Кс01 |
2) Унос података
Арраи дриве шаље поруке главној контролној табли.
Кашњење одговора: 1000 мс.Унутар времена кашњења одговора, ако главна контролна табла не прими поруке са диск јединице, мора да постоји грешка.Порука садржи 5 бајтова који се састоје од 3 бајта поруке
Табела 4: Унос података
| Ред | Бите1 | Бите2 | Бите3 |
| Статус интерног/екстерног окидача |
0Кс01 | 0Кс00=спољни окидач 0Кс01=интерни окидач |
0Кс01 |
| Подешавање излазне струје | 0Кс02 | 0Кс00 | Тренутни |
| Подешавање ширине излазног импулса | 0Кс03 | Пулсна ширина великог бајта | Ниска ширина пулса бајта |
| Интерни сат | 0Кс04 | 0Кс00 | Фреквенција |
| ЛД чување података | 0Кс09 | 0Кс00 | 0Кс01 |
| Самоприлагодљиви ЛД напон | 0Кс05 | 0×00 | 0×00 |
| ЛД излаз старт/стоп |
0Кс07 | 0Кс00=стоп 0Кс01=почетак |
0Кс01 |
| Грешка прекомерне струје ЛД | 0Кс0А | 0Кс00 | 0Кс01 |
| Вишак напона пуњења | 0Кс0Б | 0Кс00 | 0Кс01 |
