Погонски круг 1
Погонски круг 1
Параметерс
| Параметерс | Спецификација |
| Напајање | ДЦ12В (24В може се прилагодити) |
| Интерфејс | РС422 |
|
Возачи |
Максимална ширина импулса: 3мс (може се подесити командом серијског порта) |
| Контрола вожње | Може да контролише фреквенцију погона и пребацивање преко РС422. |
| Погонска струја | 100μЈ ласер: 6А /200μЈ ласер: 12А/300μЈ ласер: 13А-15А 400/500μЈ ласер: 14А-16А |
| Погонски напон | 2V |
| Фреквенција пражњења | ≤10Хз |
| Режим напајања | ДЦ 5В |
| Режим окидача | Екстерни окидач |
| Екстерни интерфејс | ТТЛ (3,3 В/5 В) |
| Ширина импулса (електрично пражњење) | Зависи од спољног сигнала,<3мс |
| Стабилност струје | ≤1% |
| Температура складиштења | -55~75°Ц |
| Радна температура | -40~+70°Ц |
| Димензија | 26мм*21мм*7.5мм |
Интерфејс
ЛД+ и ЛД- повезују се на позитивни пол и негативни пол.То је приказано на следећи начин:
Екстерни интерфејс
Као што је горе приказано, КСС3 је екстерни интерфејс, може се повезати са екстерним напајањем и горњим рачунарима.Информације о вези као што је приказано у наставку:
| 1 | РС422 РКС+ | Интерфејс |
| 2 | РС422 РКС- | Интерфејс |
| 3 | РС422 ТКС- | Интерфејс |
| 4 | РС422 ТКС+ | Интерфејс |
| 5 | РС422_ГНД | ГНД |
| 6 | ВЦЦ 12В | 12В напајање |
| 7 | ГНД | Напајање ГНД |
Форма: РС422, брзина преноса: 115200бпс
Битови: 8 битова (почетни бит, стоп бит, без парности).Подаци се састоје од бајтова заглавља, команди, дужине бајтова, параметара и бајтова за проверу парности.
Режим комуникације: режим мастер-славе.Горњи рачунар шаље наређења у погонско коло, погонско коло прима и извршава наређења.У радном режиму, погонско коло ће периодично слати податке на горњи рачунар.Детаљи налога и образаца као што је приказано у наставку.
1) Горњи рачунар шаље
Табела 1 Образац за слање
| СТКС0 | ЦМД | ЛЕН | ДАТА1Х | ДАТА1Л | ЦХК |
Табела 2 Спецификација обрасца за слање
| НЕ. | Име | Спецификација | Код |
| 1 | СТКС0 | Старт марк | 55(Х) |
| 2 | ЦМД | Цомманд | Приказано као табела 3 |
| 3 | ЛЕН | Дужина бајтова (осим СТКС0, ЦМД и цхецкоут битова) | / |
| 4 | ДАТАХ | Параметерс | Приказано као табела 3 |
| 5 | ДАТАЛ | ||
| 6 | ЦХК | КСОР наплата (Осим контролних бајтова, сви бајтови могу имати КСОР одјаву) | / |
Табела 3. Спецификација наредби и битова
| НЕ. | Команде | Спецификација | Битес | Белешка. | Дужина | Пример |
| 1 | 0×00 | У приправности (стално заустављање рада) | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | Погонски круг се зауставља | 6 бајтова | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Сингле воркинг | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) |
| 6 бајтова | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Континуирани рад | ДАТАХ=КСКС (Х) ДАТА=ГГ(Х) | ПОДАЦИ= радни циклус, јединица: мс | 6 бајтова | 55 02 02 03 Е8 БЕ (1Хз ради) |
| 4 | 0×03 | Самопровера | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) |
| 6 бајтова | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Укупан број излазне светлости | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | Укупан број излазне светлости | 6 бајтова | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Прековремено подешавање непрекидног рада | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | ПОДАЦИ=прекидни рад непрекидног рада, јединица: мин | 6 бајтова | 55 20 02 00 14 63 (20 мин) |
| 12 | 0кЕБ | НЕ.проверавати | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | Плоча БР.проверавати | 66Битес | 55 ЕБ 02 00 00 пне |
2) Горњи рачунар прима
Табела 4 Образац за пријем
| СТКС0 | ЦМД | ЛЕН | ДАТАн | ДАТА0 | ЦХК |
Табела 5 Спецификација обрасца за пријем
| НЕ. | Име | Спецификација | Код |
| 1 | СТКС0 | Старт марк | 55(Х) |
| 2 | ЦМД | Цомманд | Приказано као табела 6 |
| 3 | ЛЕН | Дужина бајтова (осим СТКС0, ЦМД и цхецкоут битова) | / |
| 4 | ДАТАХ | Параметерс | Приказано као табела 6 |
| 5 | ДАТАЛ | ||
| 6 | ЦХК | КСОР наплата (Осим контролних бајтова, сви бајтови могу имати КСОР одјаву) | / |
Табела 6 Спецификација наредби и битова
| НЕ. | Команде | Спецификација | Битес | Белешка. | Дужина |
| 1 | 0×00 | У приправности (стално заустављање рада) | Д1=00 (Х) Д0=00(Х) |
| 6 бајтова |
| 2 | 0×01 | Сингле воркинг | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 бајтова |
| 3 | 0×02 | Континуирани рад | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 бајтова |
| 4 | 0×03 | Самопровера | Д7 ~Д0 | Д5-Д4: -5В, јединица:0,01В Д7-Д6:+5В, Јединица: 0.01В (＜450В је под напоном) | 13 бајтова |
| 6 | 0×06 | Укупан број излазне светлости | Д3~Д0 | ДАТА=Укупан број излаза светлости (4 бајта, најзначајнији бајт је испред) | 8 бајтова |
| 9 | 0кЕД | прековремени рад | 0×00 0×00 | Ласер је под заштитом и престаје да ради | 6 бајтова |
| 10 | 0кЕЕ | Грешка при наплати | 0×00 0×00 |
| 6 бајтова |
| 11 | 0КСЕФ | 0×00 0×00 |
| 6 бајтова | |
| 18 | 0×20 | прековремено подешавање непрекидног рада | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | ПОДАЦИ=прекидни рад непрекидног рада, јединица: мин | 6 бајтова |
| 12 | 0кЕБ | НЕ.проверавати | Д12…… Д0 | Д10 Д9 БР.погонског кола Д8 Д7 верзија софтвера | 17 бајтова |
| Напомена: недефинисани бајтови/битови података.Подразумевана вредност је 0. | |||||
