Параметерс | Спецификација |
Напајање | ДЦ12В (24В може се прилагодити) |
Интерфејс | РС422 |
Возачи |
Максимална ширина импулса: 3мс (може се подесити командом серијског порта) |
Контрола вожње | Може да контролише фреквенцију погона и пребацивање преко РС422. |
Погонска струја | 100μЈ ласер: 6А /200μЈ ласер: 12А/300μЈ ласер: 13А-15А 400/500μЈ ласер: 14А-16А |
Погонски напон | 2V |
Фреквенција пражњења | ≤10Хз |
Режим напајања | ДЦ 5В |
Режим окидача | Екстерни окидач |
Екстерни интерфејс | ТТЛ (3,3 В/5 В) |
Ширина импулса (електрично пражњење) | Зависи од спољног сигнала,<3мс |
Стабилност струје | ≤1% |
Температура складиштења | -55~75°Ц |
Радна температура | -40~+70°Ц |
Димензија | 26мм*21мм*7.5мм |
ЛД+ и ЛД- повезују се на позитивни пол и негативни пол.То је приказано на следећи начин:
Као што је горе приказано, КСС3 је екстерни интерфејс, може се повезати са екстерним напајањем и горњим рачунарима.Информације о вези као што је приказано у наставку:
1 | РС422 РКС+ | Интерфејс |
2 | РС422 РКС- | Интерфејс |
3 | РС422 ТКС- | Интерфејс |
4 | РС422 ТКС+ | Интерфејс |
5 | РС422_ГНД | ГНД |
6 | ВЦЦ 12В | 12В напајање |
7 | ГНД | Напајање ГНД |
Форма: РС422, брзина преноса: 115200бпс
Битови: 8 битова (почетни бит, стоп бит, без парности).Подаци се састоје од бајтова заглавља, команди, дужине бајтова, параметара и бајтова за проверу парности.
Режим комуникације: режим мастер-славе.Горњи рачунар шаље наређења у погонско коло, погонско коло прима и извршава наређења.У радном режиму, погонско коло ће периодично слати податке на горњи рачунар.Детаљи налога и образаца као што је приказано у наставку.
1) Горњи рачунар шаље
Табела 1 Образац за слање
СТКС0 | ЦМД | ЛЕН | ДАТА1Х | ДАТА1Л | ЦХК |
Табела 2 Спецификација обрасца за слање
НЕ. | Име | Спецификација | Код |
1 | СТКС0 | Старт марк | 55(Х) |
2 | ЦМД | Цомманд | Приказано као табела 3 |
3 | ЛЕН | Дужина бајтова (осим СТКС0, ЦМД и цхецкоут битова) | / |
4 | ДАТАХ | Параметерс | Приказано као табела 3 |
5 | ДАТАЛ | ||
6 | ЦХК | КСОР наплата (Осим контролних бајтова, сви бајтови могу имати КСОР одјаву) | / |
Табела 3. Спецификација наредби и битова
НЕ. | Команде | Спецификација | Битес | Белешка. | Дужина | Пример |
1 | 0×00 | У приправности (стално заустављање рада) | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | Погонски круг се зауставља | 6 бајтова | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Сингле воркинг | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) |
| 6 бајтова | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Континуирани рад | ДАТАХ=КСКС (Х) ДАТА=ГГ(Х) | ПОДАЦИ= радни циклус, јединица: мс | 6 бајтова | 55 02 02 03 Е8 БЕ (1Хз ради) |
4 | 0×03 | Самопровера | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) |
| 6 бајтова | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Укупан број излазне светлости | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | Укупан број излазне светлости | 6 бајтова | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Прековремено подешавање непрекидног рада | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | ПОДАЦИ=прекидни рад непрекидног рада, јединица: мин | 6 бајтова | 55 20 02 00 14 63 (20 мин) |
12 | 0кЕБ | НЕ.проверавати | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | Плоча БР.проверавати | 66Битес | 55 ЕБ 02 00 00 пне |
2) Горњи рачунар прима
Табела 4 Образац за пријем
СТКС0 | ЦМД | ЛЕН | ДАТАн | ДАТА0 | ЦХК |
Табела 5 Спецификација обрасца за пријем
НЕ. | Име | Спецификација | Код |
1 | СТКС0 | Старт марк | 55(Х) |
2 | ЦМД | Цомманд | Приказано као табела 6 |
3 | ЛЕН | Дужина бајтова (осим СТКС0, ЦМД и цхецкоут битова) | / |
4 | ДАТАХ | Параметерс | Приказано као табела 6 |
5 | ДАТАЛ | ||
6 | ЦХК | КСОР наплата (Осим контролних бајтова, сви бајтови могу имати КСОР одјаву) | / |
Табела 6 Спецификација наредби и битова
НЕ. | Команде | Спецификација | Битес | Белешка. | Дужина |
1 | 0×00 | У приправности (стално заустављање рада) | Д1=00 (Х) Д0=00(Х) |
| 6 бајтова |
2 | 0×01 | Сингле воркинг | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 бајтова |
3 | 0×02 | Континуирани рад | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 бајтова |
4 | 0×03 | Самопровера | Д7 ~Д0 | Д5-Д4: -5В, јединица:0,01В Д7-Д6:+5В, Јединица: 0.01В (<450В је под напоном) | 13 бајтова |
6 | 0×06 | Укупан број излазне светлости | Д3~Д0 | ДАТА=Укупан број излаза светлости (4 бајта, најзначајнији бајт је испред) | 8 бајтова |
9 | 0кЕД | прековремени рад | 0×00 0×00 | Ласер је под заштитом и престаје да ради | 6 бајтова |
10 | 0кЕЕ | Грешка при наплати | 0×00 0×00 |
| 6 бајтова |
11 | 0КСЕФ | 0×00 0×00 |
| 6 бајтова | |
18 | 0×20 | прековремено подешавање непрекидног рада | ДАТАХ=00(Х) ДАТА=00(Х) | ПОДАЦИ=прекидни рад непрекидног рада, јединица: мин | 6 бајтова |
12 | 0кЕБ | НЕ.проверавати | Д12…… Д0 | Д10 Д9 БР.погонског кола Д8 Д7 верзија софтвера | 17 бајтова |
Напомена: недефинисани бајтови/битови података.Подразумевана вредност је 0. |